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实现UV真空镀膜状态反馈控制律

2017-11-13 点击数:990
  为了实现UV真空镀膜状态反馈控制律,必须利用控制输入和输出可以直接测量,根据建立的动态系统确定真空镀膜机的状态,称为观测器。控制律的动态系统名称由输出决定。动态补偿器。
  基于状态方程的UV真空镀膜控制系统设计的一个重要特点是在确定控制律后,独立地进行状态估计器的设计。
  也就是说,除了UV真空镀膜控制对象的结构,它是由算法计算的。
  这构成了一个既包含外部控制又具有内部控制对象的系统,使闭环系统稳定,能够跟踪目标值。然而,真空镀膜机的设计者们觉得最困难的问题是如何使用特定的设计指标。极点配置方法的评价函数。
  为了解决这一问题,UV真空镀膜通常根据控制系统的变化特点,改变评价函数,找出最优的评价函数。真空镀膜机的系统控制通常采用梯形或分段线性自由系统来表示外部干扰和目标值的形式。因此,在现代控制理论中,特别是控制系统称为伺服系统。UV真空镀膜伺服系统的设计是按照以下步骤进行的:建立一个包含外界环境干扰和控制对象对整个系统和控制对象的目标值的模型,寻求状态反馈律。
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